针对这一系列难题，吉林大学仿生科学与工程学院教授任雷2017年在国际上首创提出仿生拉压体机器人理论与技术体系，获批主持国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点项目、集成项目和“十四五”国家重点研

来源：直播吧2025-04-27 00:40:38
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针对这一系列难题，吉林大学仿生科学与工程学院教授任雷2017年在国际上首创提出仿生拉压体机器人理论与技术体系，获批主持国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点项目、集成项目和“十四五”国家重点研发计划项目，成功开发了仿生拉压体行走机器人，重现了人体三维自然行走步态，相比传统人形机器人，运动能耗降低两个数量级。该重点项目2023年结题获评优秀，并被国家自然科学基金委列为两个代表性机器人重点项目之一。同时，任雷带领团队开展了仿生拉压体灵巧手设计与制造技术研究，重现了人手的机械智能特性，实现了非结构环境下的类人灵巧操控，成功率96%，达到人手水平，相关成果在高水平国际期刊发表了系列文章（IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39, 485-504;IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39, 505-520; Nature Communications, 2024, 15, 6857）。

针对这一系列难题，吉林大学仿生科学与工程学院教授任雷2017年在国际上首创提出仿生拉压体机器人理论与技术体系，获批主持国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点项目、集成项目和“十四五”国家重点研发计划项目，成功开发了仿生拉压体行走机器人，重现了人体三维自然行走步态，相比传统人形机器人，运动能耗降低两个数量级。该重点项目2023年结题获评优秀，并被国家自然科学基金委列为两个代表性机器人重点项目之一。同时，任雷带领团队开展了仿生拉压体灵巧手设计与制造技术研究，重现了人手的机械智能特性，实现了非结构环境下的类人灵巧操控，成功率96%，达到人手水平，相关成果在高水平国际期刊发表了系列文章（IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39, 485-504;IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39, 505-520; Nature Communications, 2024, 15, 6857）。

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